基于RFID的景点导览机设计与实现

随着智能识别技术日新月异的发展， RFID(Radio Frequency Identification，无 线射频识别)技术，在日常生活的各个方面崭露头角，它利用空间耦合方 式实现非接触式的信息传输，能够在远距离的情况下实现高速识别，同时它的识 别误差不到千分之一，对周围环境的抗干扰能力也明显优于其他非接触式识别技 术。恰巧此时旅游业的发展遭遇了瓶颈：传统的导览服务已经无法满足人们逐日 高涨的旅游热情和对人性、智能化旅游越来越高的要求。将 RFID 技术应用于景点 导览系统，正如“金风玉露一相逢”，导览机应用到了越来越多的景区。

一、研究工作的背景与意义

随着世界物联网行业迅速成长，国内的相关领域也开始了相应的发展而我国 的物联网产业也呈现出优良的发展趋势。物联网指采用局域网或互联网等通信技 术，将传感设备、控制设备及除此之外的其余设备与人、物等联在一起，变成人 与物、物与物相互联系，使信息化、远程管理控制和智能化具有现实意义的网络。 物联网可利用信息传感设备对物品进行感应信息采集，通过安全可靠的信息传输 途径，将物品的相关信息汇总后交由网络进行处理，在大量的信息资源的基础上 提供决策、采取安保措施甚至于对技术和服务进行管理等对市场参与者获得信息 进行处理的综合类服务。 作为国家三大产业之一的旅游业，一直是支撑和带动国民经济的主干力量之 一。随着物质生活水平的提高和精神文明建设的推进，国民对旅游的兴趣日益高 涨。二零一三年全国境内游人数比二零一二年同比增加了 10.3%，二零一三年全 国境内游收入比二零一二年同比增加了 15.7%[1]。在境内游游客数量激增的同时， 游客对旅游行程中的服务质量的要求也越来越高，而景区导览正是旅游行程中的 重中之重。一直以来，我国境内游景点的导览服务都是依靠跟团导游或景区导游 进行讲解[2]，但是采用导游进行讲解的方式面临诸多的缺陷： (1) 大多数时候，导游需要借助扩音器进行景点讲解，与导游相隔较远的游客 听到的内容很模糊；并且在旅游旺季并出现同一景点多个导游时，扩音效果会因 为扩音器互相干扰而大打折扣[3]。 (2) 采用人工进行景点讲解的方式而产生的人工成本会以旅游成本的方式落 到游客身上。同时，人工导游的水平参差不齐，甚至有大量未经正规培训的人员 混杂其中[4]。 作为新兴的导览方式，自助导览在一定程度上对上述情况有所改善。在一些 景区游客可以租赁自助景点导览器[5]，它包含有语音讲解，方便游客完成自由度较 高的景区自助旅游。自助景点导览器的使用方法简单易懂，游客只需用手操控自 助景点导览器即可享受与景点相对应的景点导览服务。不过现用自助景点导览器 并不完善，还面临下面几个问题[6]： (1) 自助景点导览器需要游客利用手来进行操控，在某些景区也有可自动进行 讲解的自助景点导览器。常见的自助景点导览器采用的是 GPS 技术进行景点定位， 难免出现定位不精确；或是利用二维码、电子标签进行识别，不仅使用不够方便，

而且难以满足旅游旺季巨大人流量的需求。此外，以往的自助景点导览器不具备 或者不重视多媒体处理功能，甚至很多不具备图片展示、视频播放等功能。 (2) 大部分自助景点导览器具有针对性的开发，景区之间无法通用。例如在 室内场合如博物馆，运用的是专为博物馆开发的软件，它能够进行图片展示、视 频播放等服务但无法自动识别展品，游客只能通过手动操作来选取展品的解说。 在风景名胜等户外环境，景点覆盖面较大，相隔较远，自助景点导览器更加难以 实现远场辨识景点，无法满足游客实际需要。 因此，分析各景点目前的真实情况，研发一款性能高的智能导览系统是很有 必要的。本文所研究的是基于安卓操作系统的 RFID 智能导览系统，系统通过 2.45GHz 射频识别技术实现标签的自动识别并播放特定的讲解视频。RFID 技术与 传统的二维码扫描技术相比，RFID 技术具有更远的识别距离、更快的识别速度[8]。 而对比 GPS 技术，RFID 技术不受限于室内环境，能使用的场合更加的广泛，识别 与定位更快、更准。本文研究的导览系统能够实现识别景点的电子标签自动化， 让游客享受到更方便实用且人性化的服务。 论文所做研究也有一定的学术价值。论文基于安卓操作系统，对原有的冲突 规避算法进行优化，应用具备后退机制的二进制查找算法为射频识别装置之前的 冲突提出了一种规避方式，然后对该算法进行仿真和验证，以说明其可行性。

二、国内外研究现状

RFID 技术最早应用于二战时期盟军识别敌军与盟军双方的战斗设施[9]。上世 纪八九十年代，，欧洲基于芯片和电子技术的发展和推广，率先在公路收费等民 用领域使用 RFID 技术。到二十一世纪初，世界各国开始关注 RFID 在民用领域的 价值，西方发达国家将 RFID 技术大量应用到生产自动化、门禁、停车场管理等领 域中，其新的应用范围还在不断扩展，层出不穷。 在国外， RFID 还被用于高端手持设备：如加拿大 Psion Teklogix 公司、美国 Intermec 公司等研发的 RFID 手持移动终端[11]，主要以物流管理领域为代表在使用 高成本的手持设备。国外的景点使用的导览系统功能比较简易，以按键操作为主， 设备具有系统不易故障、防水、耐压、抗摔的特点。 国内从事射频识别技术开发的相关单位工作方向大多是在读取端进行优化[12]。 2012 年天津大学基于单片机控制系统研发了一款射频识别系统的读卡器，该读卡 器可以用手持方式进行操作 [13]。南京理工大学以 ARM 作为硬件平台，Linux 为软 件平台研制了一款具有较快反应速度和易于扩展的读卡器。[14]。天津大学研制的 一款读卡器，在航空应用背景下，实现了与上位机的数据库进行通信和操作的功

能[15]。北京工业大学在 ARM 单片机平台上，实现了对 RFID 底层硬件的控制，并 封装为安卓软件进行操作 [16]。 作为世界三大产业之一的旅游业，无疑是衡量地区甚至国家经济的发展情况 的重要指标之一。这块市场巨大，潜力无穷的蛋糕也正随着科学技术的进步与人 们生活消费的观念改变而散发出愈加诱人的味道[17]。自二十世纪九十年代首个智 能景点导览原型出现以来，智能导览系统在曲折中不断前进。现在已出现了许多 具有实用性的智能导览系统，部分智能导览系统具有较大的商业前景[18]。在智能 导览系统中，GPS 的定位方式是较为常见的，有部分智能导览系统采用的定位方 式是红外线。近年来智能导游系统的发展存在很多契机，这要归功于平板电脑、 手机等的发明与无线局域网、GPRS 的发展。国际知名全球定位系统的厂商宇达电 通公司开发的手持式自主导览系统，在威尼斯和特华都装备了最新的 HOPPY 导览 系统，并以租借的形式供前来的游玩的旅客使用。3G 时代的来临，以使用人群为 重心，旅游的相关消息以文字、图片等多媒体形式的智能导览系统[19]将得到大范 围的应用。辛鑫提出以现有的掌上设备为基础，对 RFID 智能终端的无线联网开发， 当掌上电脑捕捉到标签的时候，能网络检索出对应的图片、视频等，从而在屏幕 上展示或者播放[20]。李章林提出将人作为等待设备识别的对象，以展馆举例，展 馆门口安装了 RFID 读写器，游客随身配备有电子标签。游客被识别后，通过无线 终端接收语音消息，除此之外游客也可通过携带的 RFID 终端进行扫描，从而获得 展品的相关信息[21]。类似的这些导览设备已具有较为完善的功能，但是仍存在很 多不足，比如专业的旅游信息较少，操作复杂，造价成本较高，且不能通用于不 同的景区。因此这类产品主要用于导航领域，对于产品在旅游业的开展和普及仍 需要一定的时间。 目前的移动设备因为计算机软件与硬件和网络技术的更新换代有了提升较多 带宽和传输速度，通过移动设备可浏览到数量可观的多媒体信息[22]。这改善了无 线射频设备的研究环境，也使得推广无线射频设备成为可能。有理由相信，在未 来，融合了网络、无线通信、GPS 与 RFID 技术的移动射频设备有广泛的应用前景 [23]。

RFID 技术

射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)是一种非接触式的自动 识别技术。一般来说，一个完整的射频识别系统可以分为三大组成模块[24] ：识别 标签模块、读取/写入和顶层应用模块

（1）阅读功能模块

被电子标签标注的物品的具体信息应在识别标签模块中进行设定，并可以被 应答模块通过无线通信的方式进行读取和写入，不同于采用接触型技术的识别方 式，电子标签无需进行实际的物理连接就可以被完成读写操作[25]。

（2）应答功能模块

应答模块通过发送射频信号模块的无线的通信方式，对电子标签的信息写入 和读取功能进行实现，标签的识别和写入都是通过对储存器中数据进行处理实现 的，是否需要对数据进行读取和写入取决于顶层应用软件的需要。

（3）顶层应用模块

在顶层应用模块中直接面向用户提供功能服务，并根据用户的指令对读取写 入和识别标签两个模块进行配置，同时顶层应用模块往往还具备连接外部网络进 行更新和进一步处理的能力。

三、需求分析及系统架构设计

（1）需求分析

旅游业市场随着人们对非物质文化需求的增加而日渐火 热，传统的人工导游服务已经成为旅游业进一步发展的掣肘，而现有的电子导览 方式如二维码扫描导览、GPS 定位导游和室内近场电子标签自动导游器都在很大程度 上无法满足旅游市场的需求，我们对现在的旅游市场进行了深入的调查，并在此 基础上分析了我们所要设计的导览系统的各方面需求。

首先，用于景点的导览系统对读写距离有特定的需求。现如今市场上绝大部 分 RFID 产品都是基于 13.56MHz 近场射频通信的读写器与标签，如常见的门禁卡， 一些室内展馆、博物馆的导游器也在此基础上构建，它们的读写距离一般在几厘 米至十几厘米之间；也有微波段的较远读写距离的如高速公路电子不停车收费系 统 ETC，读写距离可达到几米甚至十米左右。但是，大部分景区占地面积广阔， 一个单独景点的覆盖区域就达到十米数十米，因此，这两类较为常见的射频产品 都不适于旅游景点使用。以我国著名风景名胜峨眉山景区为例，其景区覆盖面积 达到 154 平方公里，大小景点超过 300 个，大部分景点覆盖区域在 25 平方米至 2 000 平方米之间，以景点中心算起，其覆盖半径应在 5m～30m 左右，因此，我们 导览机有效识别距离应至少能达到 30m；对于特大型景点，我们将其分区后分别 放入标签组，同组的标签不会重复播报，这种方案能满足大部分景点需求。同时， 该有效识别距离受到人群、地形等因素的影响应较小，且具备很强的抗干扰能力， 当人流量增加时，多台导览机同时在景点范围内而不应使有效距离明显减小。 其次，景点导览系统还应具备很高的灵敏度。当游客持导览机进入导览范围， 导览机内置的射频读写器应快速与景点内的标签发生响应，在游客数量较大甚至 “人山人海”时才能保证导览服务高效有序的进行。众所周知，九寨沟黄龙旅游 区是我国最火热的旅游区之一，据我们调查了解，旅游旺季时人流量可达到 4 万 人次/天，而作为招牌景点的树正瀑布和海子等景点日均接待游客达到 3 万人，高 峰段的平均人流量超过 50 人次/分钟。要能够让每一个进入景区范围的游客都能够 及时地享受到导览服务，也就是从导览机进入景点范围开始，经过数据传输、处 理，直到游客开始听到语音解说、看到图文信息，这整个过程我们的导览系统响 应时间应至少低于 1.2s。这不仅要求存放景点信息的服务器承载能力要高，响应速 度要快，同时也要求我们的导览机能够快速读取、处理标签信息。

再次，景点导览系统应具备优良的防冲突能力。尽管大部分景点覆盖范围较 大，但仍有一些景点之间距离较近，比如闻名遐迩的乐山大佛旅游景区，占地面 积相对较小，景点分布比较集中，根据大佛景区提供的资料显示，在景区内每半 径 50 米的圆形区域内平均景点数量为 6 个，而类似的以文化传统为主题的旅游景 区也有景点分布比较集中的区域。当游客手持我们的导览机进入这种景点分布比 较密集的区域时，同时读取到多个景点标签信息，则会出现冲突，这时候就需要 一种有效的能够防止这种冲突的办法，能够有序的处理这些导览信息。 最后，我们的导览系统应高度人性化。从 2000 年以来，就有很多企业尝试着 推进电子导游、智能导游，但是最后取得的效果并不理想，一方面受制于我们正 处在发展阶段的射频技术和 3D 显示水平，另一方面也因为游客对这些电子设备接 受度的渐进过程。而如今技术的成熟和接受度的提高，在推进智能旅游成熟的同 时也对这类系统的人性化提出了更高的要求，系统响应迅速、导览内容图文并茂 外加语音解说、操作界面友好简洁以及仪器携带方便重量适中。

综上所述，我们对所要设计的导览系统提出以下需求：

（1） 导览距离足够。当导览机进入景点范围 5～30 米左右，自动触发导览功 能，读写距离受到障碍物、人群、方向等因素的影响较小。

（2） 导览快速有效。当导览机进入景点范围，快速触发导览功能，迅速处理 信息，将导览内容展示给游客。

（3） 有效防冲突。当导览机处于多个景点共同覆盖区域时，导览机应当能够 有效工作，不会出现时序错乱甚至部分景点标签不触发导览功能的情况。

（4） 人性化程度高。景点信息应图文并茂配合语音解说；操作界面友好简洁； 机器重量适中携带方便。

（2）系统功能及结构设计

导览系统能够与放置于景点的标签进行通信，触发导览 功能；游客在使用该导览系统时，既需要最核心的景点介绍服务，也需要查询地 图、行程，还能得到景区对游客的提示；服务器端存储了各景点的相关数据资料， 也能根据游客的需求向游客推荐旅游路线，同时对游客信息进行管理。

导览机进入景点范围后，与安装在景点上的 RFID 标签进行通信，获得对应景 点编码，再根据景点编码通过wifi从后台服务器数据库中获得该景点的导览信息， 这包括图片、文字、动画以及语音讲解，通过 LCD 屏幕和耳机展示给游客。 完整的导览系统分由数据层、服务器层和用户层构成，数据层保存着所有的 景点信息和游客信息，服务器层负责管理游客信息，辅助游客规划行程，选择景 点信息发送至导览机等交互工作，用户层则是导览服务的具体实现层，也是本次 设计的主体部分，它由三个部分构成：硬件平台、嵌入式操作系统和应用程序。

作为拥有数量不少的外围模块的典型嵌入式系统，我们的景点导览系统首先 需要一种嵌入式操作系统以维系整个系统正常有序的工作。该操作系统能够支持 前文所描述的底层硬件：核心模块，射频模块及人机交互模块。从射频模块中的 R FID 芯片收到景点编码开始，导览系统向后台服务器请求景点资料，通过 wifi 接 收到景点资料后分别控制 LCD 模块与音频模块进行播放，这时游客看到对应景点 的相关图文信息，听到语音解说，系统完成一次典型的导览服务。

RFID 智能导览系统软件部分 的具体设计主要包括四个方面：

（1） RFID 导览系统操作系统平台的搭建，包括：U-Boot 的移植、安卓内核 的定制和移植以及 yaffs2 根文件系统的制作；

（2） 冲突规避算法设计，针对 2.45GHz 频段的 RFID，设计一种有效的冲突 规避算法，用于区分识别范围内的不同标签；

（3） 射频驱动程序的编写与调试，根据操作系统下的串口通信，编写远场 射频驱动程序，实现射频模块的远场通信；

（4） 人机交互界面的设计，为游客制定人性化的简洁实用的操作界面。

四、系统硬件设计与实现

在前文中已经介绍过，本次设计将景点导览系统的硬件部分根据其主体功能 的不同分为三个模块：核心模块、射频模块和人机交互模块。我们将在本章中详 细介绍这三个模块的设计与实现过程，包括它们的芯片选型和原理电路，最后还 会展示系统的 PCB 版图及最终实现的实物图。

核心模块由三个部分组成，嵌入式处理器、电源和存储单元。显而易见，这 三个部分都是整个系统的不可或缺的部分，其他模块中每一个器件的正常运转都 需要核心模块的支持，我们将分别对核心模块的三个部分进行设计。

嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，其对于整个系统的意义基本可以等同于 人脑对人体的意义，因此，选择一款符合需求的嵌入式处理器是系统设计与实现 至关重要的第一步。 本系统涉及的外围模块包括射频模块、LCD 模块、音频模块、拨码开关、wifi 模块等众多模块，其需要处理的数据中还有大量的高清图片以及 3D 动画，更重要 的是本次设计对系统的响应速度提出了较高的要求：系统完成一次典型的导览服 务的响应时间应低于 0.3 秒。因此，我们的嵌入式处理器应选择一款高性能 MPU； 除此之外，该处理器还应能够支持高清图片和 3D 动画。在此分析上，我们经历了 几个方案的筛选。

存储器的设计与实现

存储器是系统的“中转站”，所有与后台服务器交互的信息、数据资料都会 先存入这里，再由 MPU 分类、处理后向相关模块发送控制命令。景点导览系统对

高清图片，流畅的 3D 动画和清晰生动的音频所提出的要求，不仅仅要依靠高性能 的 MPU，同时也需要较大容量、高性能的存储器配合。 本次设计中，我们选用了 Nand Flash 芯片作为系统的 ROM 芯片，型号为 K9F2G08UOB；同时选用了 4 片金士顿公司的 DDR3 内存条作为动态随机存储器。 Nand Flash 制造商是与我们的 MPU 同样的厂商三星公司，工作电压 2.7～3.6V， 使用我们核心板的 3.3V 电压供电能满足其正常工作；容量 256M，总线 8bit，存储 方式为单层存储(SLC)，该芯片的连接非常方便，能够很容易的通过总线与 MPU 进行协作。

五、系统软件设计与实现

景点导览系统的硬件平台搭建完成后，需要通过软件控制其高效有序的工作。 在第三章中，我们分析了整个系统所需要的基本功能，并以此为基础设计了硬件 构架和软件构架，将本次设计所需的软件分为三个部分：操作系统、底层驱动程 序和人机交互的应用程序。又更细致的分别包含了嵌入式操作系统的移植、系统 根文件的制作；底层模块驱动程序、冲突规避算法；人机交互界面图形界面设计、 按键功能设计等内容，这些内容都将在本章中逐一加以讲述。

（1）操作系统选型

嵌入式系统设计中，操作系统是对该系统所有的硬件和软件设备统一进行调 度和分配，实现系统协同工作的工具，并且应该可以兼容各种硬件或者软件模块 的扩展以实现系统设计的需求，常用于嵌入式系统设计的操作系统有 Android、 Windows CE、VxWorks、C/OS、iOS 等。 Android 系统是由 Google 公司开发的一款基于 Linux 的操作系统，由于其免费 和开放的授权模式，在手机、平板和其他领域得到了广泛的应用。Windows CE 系 统是在 32 位的 Windows 应用程序接口上进行开发的一种模块化高性能操作系统， 同样可以被应用到移动设备上。VxWorks 是一种强调实时性的操作系统，主要用 于嵌入式硬件上。而 IOS 系统只为 Apple 公司推出的手机、平板电脑等设备进行 服务，不适用于其他领域。与其他操作系统相比，Android 系统下设计的软件可以 简单的从一个型号硬件转移到另一个信号的硬件上，而无需过多修改，对网络通 信支持高，内嵌多种通信应用于接口，由于开放性授权因此开发成本较低。从各 方面因素综合考虑，我们决定在 Android 平台下进行本导游系统的开发。 。

（2）安卓开发环境

直接在自制的景点导览机内进行安卓系统的开发几乎是难以实现的，因此我 们需要在 PC 机上搭建系统开发所需环境。Oracle VM VirtualBox 虚拟机是一款适 用于桌面安卓操作系统的应用软件，能够很好的支持在 PC 上使用 Ubuntu。基于 安卓系统的 Ubuntu 专用于桌面应用程序的开发，它在 DebianGNU/Linux 的基础上，

既能支持 x86 也能运行 aind64(x64)。本设计采用了 ubuntu-12.04-dvd-i386 进行开 发。

（3）Bootloader

对设备进行初始化是所有硬件工作的第一步，该功能的实现即依赖于 Bootloader。当系统上电后，它不仅要完成设备初始化，还会将系统启动和运行所

需要的环境整理好，完成这两个基本操作后才开始激活操作系统内核。Bootloader 相对语句短小，但是其功能无可取代。我们所设计的景点导览机，并没有一个现 成的 Bootloader，这对于任何一个非产业化的嵌入式系统而言都是一样的。所以为 了让安卓系统能够在我们自己设计的嵌入式平台上运行，必须根据实际情况制作 一个适合于我们景点导览系统的 Bootloader。将各种多到眼花缭乱的 Bootloader 大 致分类，可以分为 x86 和 ARM 系列的；由于我们的嵌入式系统正是基于 ARM7 的指令集，因此我们把目光关注到 ARM 架构下常用的几种 Bootloader：U-Boot、 RedBoot 和 VIVI 等。ARM 架构的处理器在市场上可以说无孔不入，而 VIVI 正是 针对它们的处理器所设计的一款 Bootloader，指令简洁；同时，为很多种 CPU 而 设计的具备一定通用引导能力的 U-Boot，既能够支持 ext2 文件系统映像，也能够 引导 jfss2 文件系统映像。尽管其结构上比 VIVI 稍显复杂，但实际使用时也能够 简单明了的进行调试。本设计使用了三星的 S5PV210 核心处理器，将选择 U-Boot 对系统的进行初始化。

（4）安卓操作系统的移植

Uboot、内核和文件系统的映像都准备好以后，我们可以开始对安卓系统进行 裁剪，将适用于景点导览系统的部分移植到嵌入式系统内。在进行移植前需要备 齐要用到的工具和文件。所需的工具分别有： SD_Writer.exe，用这个烧写工具可 以调节 SD 卡的启动方式；DNW，可以查看调试的过程及内容。所需的文件有： mmc_ram256.bin> u-boot_ram256.bin、zimage 和 rootfs.yaffs2-nand2g，这些都是 256MB 内存嵌入式系统所需要的 SD 卡启用文件、系统的 Bootloader 镜像、内核 镜像和 yaffs2 文件系统镜像。在此之前，我们还需要对 bootloader 被分区标记而导 致的坏块进行修复，该操作可以通过 Eboot 完成。最后，我们开始移植安卓系统， 其过程分为 4 步： (1) 利用 Eboot 清理闪存，将分区标志的坏快修复； (2) 通过对 SD 卡进行设置，改为用 SD 卡启动系统； (3) 将前面制作好的三个镜像文件依次保存至 SD 卡中； (4) 直接读取 SD 卡，将其内容存入 Flash。 到此为止，就完成了安卓操作系统从 PC 裁剪到嵌入式系统的过程。

（5）技术核心及开发思路

借鉴了 C++中继承、多态和模板等方法，Qt/Embedded 巧妙地使用了这些机制， 能够让用户用多种方式实现同样的目标。硬件平台依然是系统的基础层，安卓系 统操作同样是基于硬件平台之上。基于 Linux 内核的显示设备驱动程序 Framebuffer 被 Qt/Embedded 用作图形引擎的基础，它带有标准的 Linux 特征。Framebuffer 的 显示缓存可以通过调用 mmap 系统映射为可连续访问的一段内存指针。在一般情 况下，屏幕的显像功能和键盘的设置都通过 QWSServer 来实现，它负责几乎所有 的与图形相关信息处理。Qt/Embedded 应用程序位于系统的顶层。

Signal/Slot 机制将 Qt 与其他的编程语言区分开来，因为它是用结果为基点将 事件与事件串联到一起，这与 C++和 C#的面向对象模式有本质的不同。Qt 严格秉 承着继承的原则，将 Qobjiect 的子类全都纳入囊中，其调用的函数如下： QObject::connect(sen(ier，SIGNAL(signaI)，receiver，SLOT(slot))；其中，sender 为信号的发送者，按键信号是常见的导致结果出现的“因”；receiver 为信号的接

收者；signal 为事件发生后的后续行为，如 dicke(); slot 则是信号接收方在收到事 件后发生的行为。

六、系统测试

基于 RFID 的景点导览机的核心功能是导览服务，其指标在第三章中提出，测 试的目的即验证经我们设计并实现的导览系统能否满足该指标。因此，我们的测 试对象包括：有效读写距离 40m 左右，受到环境影响不大（人流量、地形因素等）； 系统响应时间不高于 0.3 秒；多个景点同时处于读写范围内时，能够有序进行导览 服务；友好的人机交互界面。